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三維電子羅盤的工作原理分析
三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構成。
三維磁阻傳感器用來測量地球磁場，傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態時進行補償；MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數據輸出和軟鐵、硬鐵補償。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器，每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測地磁場在x方向的矢量值；向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在Y方向的矢量值；向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。
每個方向的傳感器的靈敏度都已根據在該方向上地磁場的分矢量調整到好佳點，并具有非常低的橫軸靈敏度。
傳感器產生的模擬輸出信號進行放大后送入MCU進行處理。磁場測量范圍±2Gauss。通過采用12位A/D轉換器，磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場變化量，我們便可通過該高分辨力來準確測量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場強度，不論是在赤道上的向上變化還是在南北極的更低值位置。
